央廣網(wǎng)武漢2月5日消息（記者左洋）2月5日，乙巳蛇年新春首個工作日，湖北省舉辦“楚才系列人形機器人展示會”�！皠趧诱摺薄扒G楚”“神農(nóng)”“天問”“楚寶”等10款由湖北頂尖科研團隊自主研發(fā)的人形機器人集體亮相。

現(xiàn)場展示的楚才系列人形機器人（央廣網(wǎng)記者左洋 攝）

展會現(xiàn)場，科技元素與年味相互交融，10款機器人戴著紅圍巾，紛紛大顯身手，展示各自的獨特技能。有的拉春聯(lián)，有的舉啞鈴，趣味十足。

其中，“荊楚1號”機器人格外引人注目。它運用3D面部掃描和面部建模技術(shù)，能夠高度模仿人類相貌。配合自研的具有20個自由度的仿生類人頭部以及高靈敏度電子皮膚，不僅能呈現(xiàn)出微笑、悲傷、眨眼睛等豐富表情，還能實現(xiàn)視、聽、觸等多模態(tài)融合感知。

“神農(nóng)”機器人在進行抗擾動測試（央廣網(wǎng)記者左洋 攝）

另一款“神農(nóng)”機器人，即使數(shù)名觀眾輪流推擠，它仍通過自適應算法保持平衡，步伐紋絲不亂。該機器人采用了自研的高爆發(fā)電機模組，運動控制算法集成了傳統(tǒng)控制與強化學習，能夠在多種復雜的地面實現(xiàn)自適應行走，在受到外部推拉擾動情況下，仍能保持穩(wěn)定，其運動控制能力處于國際先進水平。

攻關(guān)任務負責人、華中科技大學機械科學與工程學院副院長陶波教授介紹，未來，“神農(nóng)”和“荊楚”人形機器人有望結(jié)成暖心搭子，既能服務于智慧醫(yī)療，如配送、分揀藥物，搬運醫(yī)療器械，在病房提供服務和陪護，亦能廣泛應用于裝配制造等工業(yè)場景。

“天問”機器人與“神農(nóng)”機器人握手（央廣網(wǎng)記者左洋 攝）

身高1.8米、體重95公斤，能輕松搬運40公斤重物的人形機器人“勞動者”專為解決偏遠變電站的運維難題而設(shè)計，有著強壯的手臂，配合仿生關(guān)節(jié)和直驅(qū)電機，能輕松舉起重物。它在國內(nèi)同類機器人中負載能力最強、自重最大，從電機到控制板全部實現(xiàn)自研自制，并已具備負載直膝行走的能力。目前，這款機器人已與產(chǎn)業(yè)應用單位簽訂框架協(xié)議，預計今年底將投向變電站巡檢－運維場景進行試點應用。

在展示現(xiàn)場，“楚寶2號”機器人也上演了精彩的一幕。測試人員將它推倒在地，只聽“砰”的一聲，它迅速從“摔倒”狀態(tài)中站起，繼續(xù)“執(zhí)行任務”。楚寶系列機器人項目有關(guān)負責人告訴記者，為了實現(xiàn)摔倒后能爬起，滿足特種作業(yè)要求，對于材料的強度方面都有更高的要求。團隊借鑒了航空航天領(lǐng)域的經(jīng)驗，在研制中采用了新型材料，有效解決了強度問題。未來主要面向公共安全、特種作業(yè)，如邊防巡邏、消防救災等領(lǐng)域，完成一些高風險、高難度的任務。

2024年3月，湖北省出臺人形機器人突破工程相關(guān)文件，４月，正式啟動人形機器人整機和零部件突破工程，歷時7個月實現(xiàn)從0到1、從無到有，創(chuàng)造了國內(nèi)少有的時間短、見效快的研發(fā)經(jīng)驗。湖北省發(fā)改委有關(guān)負責人表示，2025年湖北將重點創(chuàng)建公共服務平臺，進一步豐富應用場景，并推動原始技術(shù)創(chuàng)新及成果轉(zhuǎn)化，加快人形機器人整機和零部件產(chǎn)品走向產(chǎn)業(yè)化。2025年，“湖北造”人形機器人將在智能制造、醫(yī)療健康、家庭服務、應急救援等多個領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應用潛力。